上周老板和我谈话，给了很多内容，大致是做一个先写个literature review和学习下Columbia University一个grasp 软件，还有要画些3D图，他打算做实物，而且是用PC104,听起来口水直流，因为这可是实验室最好的controller,能有幸用一下.

 

看了2天的papaer和一些thesis,有点思路了，现在还在挖掘grasps那方面的工具。打印了Li Zexiang大牛巨作的汉语版,汗...,打算一窥differential geometry 的样子，貌似也不是那么难，希望能在CP师兄的指点下早点入门。

 

最令我激动的是老板默默地丢了两篇paper给我,关于convex cones in screw spaces和control，不光是受宠若惊，而且觉得这两个文章思路都很好。感觉他有了思路，也觉得自己得了灵光，要开窍的样子。期待吧，等着找到research issue.感谢我们这么nice的老板！

从看车，买车，查车，修车，学车，练车，到今天考车，这个开车的故事终于告一段落。上周用6min考到了本本，犯了一个poor judgement approaching的错误。这么久，都是LY全程陪伴，还记得总是去他lab叫他陪着开来开去，修车的时候陪我跑东跑西。在美国第一次开的是FQQ的车，感谢你们信任我，在我车上"出生入死"。也难忘F端着大大一碗冰激凌坐后车座，边饕餮边指导边大声BS我。

 

忘不了刚开始无照驾驶就去红辣椒吃饭，返回的时候和CTT一路飚车回来；自己天天忐忑得开车上学和回家。其实最早教我开车的是老爸，那时候咱也是地头蛇，开着冀O的车肆无忌惮。俱往矣，今天在美国这一亩三分地上，还要老老实实的开车。感谢龙猪的支持，等你来坐车。